论文简介：

毕业设计-XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置总体结构设计，正文共32页，18100字，附任务书、设计图纸6个、开题报告、英文翻译。
摘 要
本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计.该自动换刀装置由刀库和换刀机械手组成.刀库采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上.刀库容量为六把,采用顺序选刀方式.机械手选用回转式双臂机械手. 刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。可知数控铣床用4把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为6把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。
关键词：数控铣床 自动换刀装置 刀库
Abstract
This paper introduces the design of automatic tool changer of XKA5032A/C numerical control vertical-knee milling machines. The automatic tool changer is composed of tool storage and a tool changing-manipulator. The tool storage which adopts bat batch shape structure is mounted on the vertical post of XKA5032A/C numerical control vertical-knee milling machines. The capacity of the tool storage is six and the method of Choose tool is Alignment. The tool changing-manipulator adopts the two arms manipulator of turn-over type. The knife has to press to schedule to the work preface insert the knife of the knife database order of sequence, usage turn to take knife position in order. The knife for using puts back the original knife inside, can also press to process sequence to put into the next knife. That method doesn't need the knife to identify device, driving a control also more simple, work credibility. Process adjust knife in order. Suit to process a batch quantity to compare greatly, the work piece the species quantity less of medium, small scaled the auto change the knife device. Can know the number controls miller to use 4 make the knife complete most milling and can pare to process. So this capacity is 6 knife databases of knifes, almost the nonentity process to need to make use of the circumstance that the knife have again in the process, so the knife have of the choice method assurance for in proper order choice the knife have.
Key words: Numerical control milling machines ; Automatic tool changer ; tool storage?

目录
前 言 1
第一章 绪论 2
1.1 数控机床知识 2
1.2 数控铣床的分类 2
1.2.1 数控立式铣床 2
1.2.2 卧式数控铣床 3
1.3 数控铣床的结构特征 3
1.3.1 数控铣床的主轴特征 3
1.3.2控制机床运动的坐标特征 4
1.4 数控铣床的主要功能及加工对象 4
1.4.1 数控铣床的功能 4
1.4.2 自动换刀装置（ATC）及其形式 4
1.4.3 自动换刀装置应当满足的基本要求 5
1.5 数控机床的现状 5
总体方案的确定 6
2.1 本课题的提出 6
2.2自动换刀装置类型选择 7
2.3 XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数 8
2.3.1 XKA5032A/C数控立式升降台铣床主要结构特点 8
2.3.2 XKA5032A/C数控立式升降台铣床主要规格及技术参数 9
2.4初定其自动换刀装置的设计参数 10
2.5确定其自动换刀装置的形式 10
第三章 刀库的设计 12
3.1确定刀库容量 12
3.2确定刀库容量 12
3.3刀库结构设计 12
3.4初估刀库驱动转矩及选定电机 14
3.4.1初选电动机与降速传动装置 14
3.4.2初估刀库驱动转矩 15
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计 15
3.6刀库驱动转矩的校核 18
3.7花键联接的强度计算 18
3.8夹紧机构插销剪切强度的校核 19
3.9确定刀具的选择方式 19
3.10刀库的定位与刀具的松夹 19
3.11轴承的选用 21
3.11.1 轴承选用 21
3.11.2轴承的游隙及轴上零件的调配 21
3.11.3滚动轴承的配合 21
3.11.4滚动轴承的润滑 21
3.11.5滚动轴承的密封装置 21
第四章 刀具交换装置的设计 22
4.1确定换刀机械手形式 22
4.2换刀机械手的工作原理 23
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序 24
4.4自动换刀装置的相关技术要求 25
4.4.1主轴准停装置 25
4.4.2换刀机械手的安装与调试 25
设计小结 26
致谢 27
参考文献 28

2.3.2 XKA5032A/C数控立式升降台铣床主要规格及技术参数
参数名称 单位 数量
工作台面尺寸（长X宽） mm 320 X 1320
工作台纵向（X）行程 mm 780
工作台纵向（Y）行程 mm 300
工作台纵向（Z）行程 mm 380
主轴孔径 mm 29
主轴端面至工作台面的距离 mm 70～450
主轴中心线至床身导轨面距离 mm 350
定位精度及重复定位精度 mm ±0.015、±0.005
主轴端部锥度 ISO No.50
立铣头最大回转角度 45°
主轴转速级数 18
主轴转速范围 r/min 30～1500
工作台进给级数 无级
纵、横向进给范围 mm/min 6～3200
垂向进给范围 mm/min 3～1600
纵、横向快进速度 mm/min 6000
垂向快进速度 mm/min 3000
主传动电动机功率 kw 7.5
主传动电动机转速 r/min 1440
工作台最大承载重量 kg 320
主轴最大扭矩 N·m 1000
机床外形尺寸（长X宽X高） mm 1929 X 2055 X 2216
机床重量 kg 2800(3000)
该机床推荐使用的最大切削范围如下：
铣切钢：钢的含碳量0.45%，抗拉强度600N/mm2。铣刀直径100mm，齿数4；
铣切宽度50mm，铣切深度3 mm；主轴转速750 r/min，进给量750mm/min。
铣切灰铸铁：材料HT200，硬度HB150～225。铣刀直径250mm，齿数14；
铣切宽度150mm，铣切深度3.7 mm；主轴转速47.5 r/min，进给量300mm/min
2.4初定其自动换刀装置的设计参数
在铣削轮廓时，为了保证一次连续地加工出全部表面，应选用半径小于工件最小轮廓半径的刀具，而在实际的生产加工中，常尽量选用直径较大的铣刀，因为大直径铣刀刚性好，耐用度高。由数控立式升降台铣床推荐使用的最大切削范围可知，当铣切钢时，铣刀直径为100 mm。当铣灰铸铁时，铣刀直径达250mm。因此，为了满足该机床的实际加工能力与生产情况，在设计其自动换刀装置时，应该根据最大的刀具直径来设计，即设计的换刀装置能交换250mm的刀具。
初估最大直径刀具的重量为8kgf。
2.5确定其自动换刀装置的形式
由于数控立式升降台铣床是一种使用范围较广的机床，且其可加工零件的精度要求也较高，比较上章介绍的几种换刀形式，决定选用带刀库的自动换刀形式。
数控立式升降台铣床主轴箱上方没有好的安装位置，安装在机床外又要增加刀具运输时间，降低效率，所以安装在机床侧面最合适，有些部件交错的地方，作适当的调整。因为数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成由由盘式刀库和回转式双臂机械手组成。设计增加自动换刀装置后的数控立式升降台铣床的外观图如图1-1所示。

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• 毕业设计-数控立式升降台铣床自动换刀装置总体结构设计
• 数控立式铣床自动换刀装置总体结构设计毕业设计
• CAD图纸
• 刀盘.dwg  [41.43KB]
• 刀盘.bak  [41.42KB]
• A3轴.dwg  [40.99KB]
• A3轴.bak  [45.08KB]
• A3蜗轮.dwg  [46.20KB]
• A3蜗轮.bak  [46.15KB]
• A2图纸 零件图.dwg  [162.14KB]
• A2图纸 零件图.bak  [162.14KB]
• A2图纸 尺寸联系图.dwg  [79.36KB]
• A2图纸 尺寸联系图.bak  [79.36KB]
• A0图纸 刀库装配图.dwg  [715.01KB]
• A0图纸 刀库装配图.bak  [715.01KB]
• 英文翻译Robot.doc  [45.00KB]
• 申报表.doc  [67.50KB]
• 设计任务书.doc  [70.50KB]
• 设计进程表.doc  [146.00KB]
• 开题报告.doc  [73.50KB]
• 毕业设计说明书.doc  [599.50KB]