论文简介：
硕士论文-逆向工程多视点云数据拼接方法研究，共64页，40458字
摘 要
逆向工程技术在机械、航空、航天、医疗等领域的应用日益广泛。点云数据的多视
对齐是逆向工程点云数据预处理的一个重要环节，其对齐精度将直接影响后续的模型重
建工作的可行性和模型重构精度。
本文简述了逆向工程技术的基本概念及其应用；介绍了逆向工程中多视点云数据产
生的原因及目前常用的数据对齐方法和算法，提出了一种新的改进算法；以 LabVIEW
软件为平台开发了一个应用程序。应用该程序及三维造型软件 Pro/ENGINEER 完成了工
件的多视数据的重构工作。
经过测试，本程序能够完成点云数据的输入、点云数据的多视对齐并最终以电子表
格的形式输出点云数据，输出数据可以在 CAD 软件中进行重构建模。
关键词：逆向工程；点云；多视对齐
摘要············· 1
ABSTRACT ··· 2
1 绪 论··········· 1
1.1 引言 ··········· 1
1.2 逆向工程概述 ·············· 1
1.2.1 逆向工程基本概念· 1
1.2.2 逆向工程关键技术· 2
1.2.3 逆向工程的应用领域 ··············· 3
1.3 国内外逆向工程技术研究现状及发展趋势······· 4
1.3.1 国内外逆向工程研究的现状 ···· 4
1.3.2 逆向工程技术的发展趋势········ 5
1.4 课题研究的意义··········· 6
1.5 本文主要内容和工作 ··· 6
1.6 本章小结···· 6
2 逆向工程中数据获取及预处理····· 7
2.1 点云数据的获取··········· 7
2.2 测量点的预处理··········· 8
2.3 本章小结···10
3 多视点云数据拼接方法的确定··· 11
3.1 引言 ·········· 11
3.2 多视点云拼接方案 ······13
3.2.1 目前常用的数据拼接算法·······13
3.2.2 算法方案的确定 ···19
3.3 数据拼接方案的实现 ··19
3.3.1 基于三角形质心的对齐方法 ···20
3.3.2 基于三角形内心的对齐方法 ···22
3.3.3 精度比较 25
3.4 本章小结···31
4 程序设计及逆向应用实例··········· 32
4.1 软件平台···32
4.2 程序的设计 ·················32
4.2.1 求端点的平均值 ···33
4.2.2 求三角形的内心 ···35
4.2.3 三角形端点的选择38
4.2.4 单个数据点的坐标转换 ··········38
4.2.5 数据点云的处理 ···42
4.3 逆向应用实例 ·············45
4.4 本章小结···49
5 总结与建议················· 50
5.1 总结 ··········50
5.2 存在的不足 ·················50
5.3 建议 ··········50
参考文献······· 51
致
谢··········· 54
导师组意见··· 55
学位论文独创性声明和学位论文版权使用授权书··········· 56

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