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适用专业：电气工程及其自动化
适用年级：大学
论文编号：195324 论文简介：
课程设计-自动循迹电动小汽车，共11页，5677字
摘要：本设计以ATMEL公司的DIP-40封装AT89C51单片机为核心，以光电检测器为数据采集部件，用三极管构成的电子开关驱动电机，组成了一辆可自动绕’8’字跑道行走的电动小车的控制系统。同时，采用PWM脉宽调制来完成对小车速度的精密控制。
关键词：PWM脉宽调制 反射式红外传感器 电子开关 光电检测
目录
一．系统方案选择与论证 3
1.1 各模块的方案选择和论证 3
1.2 小结 4
二. 系统具体设计与实现 4
2.1 系统基本原理 4
2.2 主要模块电路的设计 5
2.2.1 电机驱动模块的设计 5
2.2.2路面检测模块的设计 6
2.2.3车轮检速及速度计算模块的设计 6
三. 软件设计 7
四. 实际测试 8
4.1 测试仪器 8
4.2指标测试 8
4.3 结论 9
五. 结论 9
参考文献 9
附录 9
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- 课程设计-自动循迹电动小汽车
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