论文简介：
毕业设计-“快客” 摘果机器人采摘机构设计,共20页,8457字
摘要
本论文所研究的是机械加工过程中的工艺问题，本文以ZL50油缸关键零件加工为例，ZL50油缸中的大缸径套筒零件,内孔为台阶孔精度要求高 ,加工难度大 ,在普通车床加工中存在的易变形、零件尺寸及表面粗糙度不易保证、断续切削时刀具易破损，已不能保证其稳定的产品质量和生产效率。针对上述加工难点进行分析，本文给出了工艺路线和加工方案，设计制造了两种专用夹具—专用夹头和专用顶尖 ,保证了零件的加工精度和尺寸要求、通过优化加工程序和切削参数，使用新型刀具，并打破硬态切削的一些常规做法，从而有效解决高硬度薄壁类零件的车削加工难题。
最后本文分析车削加工过程仿真系统研究现状,然后提出了数控车削加工过程仿真的系统功能和体系结构 ,并介绍了数控车削加工过程仿真过程中几个关键问题。
本论文从装夹、刀具、切削用量，数控仿真等方面提出了零件的技术性能、生产率、经济性等优化目标 ,对实际生产加工具有指导意义。
关键词：汽车故障 排除…

目录
第一章 绪论 1
1.1 选题的背景与意义 1
1.2 国内外环保机械概况 1
1.2.1 国内发展概况 1
1.2.2 国外发展概况 1
1.3 研究内容 2
1.4 本章小结 2
第二章 设计任务 3
2.1 设计题目 3
2.2 设计目标与要求 3
2.3 设计方案 3
2.3.1 蹲坑尺寸 3
2.3.2 方案比较 4
2.3.3 机构设计创新和实用化设计 4
2.4 本章小结 4
第三章 公厕清洗机理论设计计算 5
3.1 毛刷材料的选择 5
3.2 电动机的选择 5
3.3 轴的设计 6
3.4 轴承的校核 6
3.5 横杆的有限元分析 6
3.6 本章小结 7
第四章 公厕清洗机工作原理及结构设计 8
4.1 清厕机的三大功能部分 8
4.1.1 毛刷的自转 8
4.1.2 毛刷的往复运动 8
4.1.3 清洗液的喷洒 8
4.2 定位装置 9
4.3 控制电路 9
4.4产品实现功能的动作流程 9
4.5 本章小结 9
第五章 创新及展望 10
5.1 创新点 10
5.1.1电机套 10
5.1.2凸轮喷洒机构 10
5.2 功能和优点 10
5.3 本章小结 11
第六章 总结 12
参考文献 13
致 谢 14

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