论文简介：
课程设计 仿袋鼠机器的机械设计 共7页，2972字。 摘要：针对目前跳跃机器人模型的局限性，仿照袋鼠的身体结构，依据其跳跃运动的特点，设计了一种弹性负载单足跳跃机器人模型，并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上，设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征，其特点是：体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。 关键词：袋鼠 机构学模型 机械结构设计 ......
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