文件大小:1.01MB 适用专业:机械设计制造及其自动化 适用年级:大学 论文编号:192884 论文简介: 毕业论文 基于“乐高”的柔性制造系统设计与仿真——搬运、存储站,共34页。 摘要 作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技,柔性制造技术决定了制造业的未来发展,将成为21世纪机械制造业的主要生产模式。 本论文的研究内容是在可编程乐高机器人系统的基础上,设计柔性制造系统的模型,该模型是由上料站、加工搬运站、加工站、存储搬运站、存储站五大独立的功能站组成,本论文的任务是搬运、存储站的设计、建模、仿真,并用ROBOLAB软件和VB软件实现其功能。 本文首先论述了柔性制造系统的基本概念、意义和发展趋势,接着说明了可编程乐高机器人系统的组成以及各组成部分的功能,并详细的论述了柔性制造系统模型的设计方案、搭建方法、建模和仿真过程。最后,论述了如何利用ROBOLAB软件和VB软件对该模型进行控制。 关键词 柔性制造系统 乐高 ROBOLAB VB 建模
目 次 1 引言.................................................................2 1.1柔性制造技术研究的意义..............................................2 1.2柔性制造系统简介....................................................2 1.3本课题研究的内容....................................................3 2 柔性制造系统的设计及建模.............................................4 2.1乐高组合模型简介....................................................4 2.2柔性制造系统模型简介................................................6 2.3上料站..............................................................7 2.4搬运站..............................................................8 2.5加工站..............................................................8 2.6搬运、存储站........................................................9 3 柔性制造系统的控制..................................................11 3.1基于ROBOLAB软件的控制.............................................11 3.2 基于VB软件的控制.................................................15 结论..................................................................23 致谢..................................................................24 参考文献..............................................................25 附录..................................................................26
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- 毕业论文-基于“乐高”的柔性制造系统设计与仿真——搬运、存储站
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