论文简介：
毕业论文 基于DSP步进电机伺服系统的设计，共32页，16812字。
目录
目录 4
前言 1
1 概述 2
1.1 选题背景 2
1.2 步进电机的发展及应用 2
1.2.1步进电机的发展 2
1.2.2步进电机的应用 3
1.2.3步进电机驱动系统存在的缺点 3
1.2.4提高步进电机驱动系统性能的措施 4
1.3 课题研究内容 5
2混合式步进电机 5
2.1 两相混合式步进电机的结构及工作原理 5
2.1.1步进电机的结构 5
2.1.2步进电机的工作原理 6
2.2 步进电机的运行特性 6
2.2.1步进电机运行的矩角特性 6
2.2.2步进电机的矩频特性 7
2.2.3步进电机的工作频率 8
2.3 两相混合式步进电动机的数学模型 8
2.3.1电路方程 8
3步进电机驱动器 9
3.1 驱动器工作原理 9
4基于DSP的步进电机细分控制器设计 11
4．2 DSP简介 11
4．3步进电机的细分控制原理 12
4.3.1两相混合式步进驱动细分电流的波形选择 13
4.4模糊PID算法 14
5伺服系统设计 16
5.1系统硬件设计 16
5.1.1 DSP微处理器、外扩RAM以及外围电路的设计 18
5.2.2控制器电源管理与电平转换电路的设计 18
5.2系统软件设计 19
5.2.1系统控制软件的总体组成 19
5.2.2步进电机控制软件主程序的设计 20
5.2.3正、余弦函数表的生成 21
5.2.4子程序的设计 21
六系统仿真分析 23
结论 24
致谢 25
参 考 文 献 26

摘要
步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。
随着计算机技术的发展，特别是DSP（Digital Signal Processor）的出现，开创了步进电机细分驱动技术的新局面。用DSP控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细分驱动技术得到了推广。国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。
本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理，推导了步进电机的动态方程，分析了细分驱动方法，提出了基于DSP控制的PWM电流矢量恒幅均匀旋转法的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了检测细分后的步距角，采用了光电编码器来检测，并给出了系统的仿真结果。

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• 毕业论文-基于DSP步进电机伺服系统的设计
• 交流异步电动机变频调速系统设计.doc  [1.31MB]