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适用专业：电路设计
适用年级：大学
论文编号：190066 论文简介：
设计论文 运水机器人，共10页，3265字
摘 要
本系统的设计按设计任务，制作运水机器人将实现将A区的水源循迹运送到C区，并可将运载的水自动注入C区。全设计方案以服从竞赛设计目的及要求的角度进行设计开发。 通过AT89SC51单片机最小系统单元作为控制核心，利用单片机C语言编写程序进行设计优化，实现基本功能，同时经过灰度传感器检测终点黑带产生控制信号，同理结合黑带寻迹控制舵机机器人的循迹、前进、停止以及返回运送路线的自控。在设计A区自动给水装置上，充分利用水泵控制简单，而且速度较快，效率较高的特点进行合理的开拓设计。
关键词： AT89SC51单片机、灰度传感器、伺服电机、水泵
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- 设计论文-运水机器人
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