文件大小:97.00KB 适用专业:机电一体化 适用年级:大学 论文编号:108423 论文简介: 菏泽学院本科生毕业设计论文 基于AT89S52的智能小车的设计,共8页,4654字
摘要:主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡拾铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。该车以铝合金为车架,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能;以磁铁为主,通过直流电机机械方式实现捡拾、放下铁片;为实时观察小车的状态,还配备了液晶显示器以显示小车的状态、运行时间等信息。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
关键词:AT89S52;智能小车;传感器;液晶显示
目 录
摘要 1
关键词 1
Abstract 1
Key words 1
引言 2
1 系统的硬件设计 3
1.1电源模块 3
1.2检测感应模块 4
1.2.1 避障 4
1. 2.2 检测铁片及捡放铁片 5
1.2.3 黑带检测 6
1.2.4 寻线电路 6
1. 3 声光报警模块 7
1.4 计量路程模块 7
1.5 显示模块 8
1.6 控制器模块 8
1.7 电机驱动模块 10
2 系统的软件设计 11
3 调试及性能分析 13
4 结论 13
5 该设计的创新点 13
参考文献: 14
致谢 15
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- 毕业设计-基于AT89S52的智能小车的设计
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