| 毕业论文 PLC液压综合控制实验台的研究（42页，14783字） 目 录 1．PLC工作原理及应用………………………………………………1 1.1可编程控制器的定义及特点…………………………………………………………………3 1.1.1可编程控制器的定义………………………………………………………………………..3 1.1.2可编程控制器特点…………………………………………………………………………..3 1.2可编程控制器的结构组成……………………………………………………………………4 1.2.1可编程控制器的硬件…………………………………………………………………….…4. 1.2.2可编程控制器的软件……………………………………………………………………….4 1.3可编程控制器的工作原理…………………………………………………………………….5 1.3.1可编程控制器的控制程序结构 ……………………………………………………………5 1.3.2可编程控制器的主要工作阶段…………………………………………………………….5 2 LG系列PLC编程软件的应用……………………………………6 2.1 KGL for Windows 的特征……………………………………………………………………6 2.2 KGL编程软件的应用………………………………………………………………………...6 3 PLC控制液压实验台的程序设计………………………………8 3.1液压系统原理图……………………………………………………………………………….8 3.2 PLC控制系统的硬件配………………………………………………………………………9 3.3 PLC系统应用程序的设计…………………………………………………………………..12 3.3.1顺序功能图…………………………………………………………………………………12 3.3.2分配I/O编号………………………………………………………………………………12 3.3.3编写程序……………………………………………………………………………………12 4 系统原理图…………………………………………………………15 4.1系统原理图…………………………………………………………………………………..15 4.2原理分析……………………………………………………………………………………...16 5上位计算机与LG系列PLC串行通信的实现……………………..18 5.1系统硬件的构成……………………………………………………………………………...18 5.2 LG系列PLC的通信格式……………………………………………………………………18 5.2.1帧命令简介…………………………………………………………………………………18 5.2.2命令列表……………………………………………………………………………………18 5.2.3数据类型……………………………………………………………………………………20 5.2.4帧校验……………………………………………………………………………………....21 5.3 MSComm控件……………………………………………………………………………….22 5.4上位机程序设计……………………………………………………………………………...22 6安装和调试…………………………………………………………..25 6.1系统接线……………………………………………………………………………………...25 6.2梯形图调试…………………………………………………………………………………...26 6.2.1 LG系列PLC编写的程序梯形图………………………………………………………….26 6.2.2调试…………………………………………………………………………………………27 6.3上位机通信程序调试………………………………………………………………………..34 6.3.1调试过程中的上位机通信程序……………………………………………………………35 6.3.2串口通讯的调试……………………………………………………………………………37 7.结论………………………………………………………………38 8．参考文献……………………………………………………………39 9．附录…………………………………………………………………40 10．致谢………………………………………………………………42 |
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