苏州市职业大学综合实训报告 大小球分选机械手PLC控制系统设计 共22页,9248字。 摘要: 机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。 关键词:机械手 PLC 大小球 目 录 第一章 PLC应用系统设计基础知识……………………………7 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容……………………………… 7 1.2 PLC的选型………………………………………………….7 第二章 PLC控制系统硬件设计……………………………….9 2.1按钮、行程开关的选型………………………………………9 2.2接近开关、转换开关、刀开关的选型…………………………9 2.3时间继电器、接触器的选型………………………………….10 2.4熔断器、电动机的选型……………………………………….10 2.5电磁阀的选型…………………………………………………11 第三章 PLC机械手在大小球分选系统中的设计………………12 3.1 机械手的总体方案分析………………………………….12 3.2控制面板的结构…………………………………………13 3.3 I/O口设备及I/O点分配表………………………………15 3.4状态编程图和步进梯形图……………………………….16 第四章 调试……………………………………………………….19 第五章 展望与未来……………………………………………….20 第六章 致谢……………………………………………………….21 参考文献……………………………………………………….22 |
苏州市职业大学综合实训报告 大小球分选机械手PLC控制系统设计
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