目 录 第一章、总体方案设计..........................................4 1.1、设计任务................................................4 1.2、总体方案确定............................................4 第二章、机械系统设计..........................................6 2.1、工作台外形尺寸及重量估算................................6 2.2、滚动导轨的参数确定......................................7 2.3、滚珠丝杠的设计计算......................................8 2.4、电机的选用.............................................11 2.5、伺服电机惯性负载的计算.................................14 2.6 轴承的选用.............................................15 2.7 轴承的类型.............................................15 2.8 轴承调隙、配合及润滑...................................15 2.9 滚动轴承的密封装置.....................................15 2.10 本章小结...............................................16 第三章、控制系统硬件设计.....................................16 3.1 CPU板..................................................16 3.2 驱动系统...............................................19 3.3 传感器及软硬件设计.....................................20 第四章、控制系统软件设计.....................................25 4.1 总体方案...............................................25 4.2 主流程图...............................................25 4.3 INT0中断服务流程图.....................................26 4.4 INT1中断服务流程图.....................................27 第五章、参考文献.............................................32 该设计拥有CAD的双坐标X-Y数控工作台,电气控制原理图,双坐标工作台框图。设计说明书有32业,共8484字。 |
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