| 课程设计 基于单片机的直流电机控制系统设计 共33页，8360字。 摘要 直流电机在工业领域和民用领域中有着广泛的应用，因而，对直流电机的精确控制十分重要；本设计以单片机为核心，以4×4矩阵键盘做为输入，达到控制直流电机的启停、速度和方向的目的。在设计中，拟采用PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。本设计从实际出发，系统大部分功能由软件来实现，电路简单明了，系统稳定性高，具有低成本和易使用等优点。 关键词：单片机、PWN、直流电机、以4×4矩阵键盘。 目录 摘要 1 Abstract 1 目录 2 前言 3 一 设计任务及要求 4 二 设计方案 4 （一）方案一：PWM波调速 4 （二）方案二：晶闸管调速 5 三 .单元模块设计 7 （一） H桥驱动电路设计方案 7 （二） 调速设计方案 9 （三）系统硬件电路设计 10 1.电源电路 10 2．H桥驱动电路 11 3．基于霍尔传感器的测速模块 12 4．LCD显示模块 13 5．单片机4×4矩阵式键盘 15 （四） 调速设计模块 18 1．PWM波软件软件设计 18 2．测速软件设计 21 四 系统功能调试 25 （一）调试软件介绍 25 （二）直流电机的调速功能仿真 27 1．调速前的波形图 27 2．调速后的波形图 28 （三）电机速度的测量并显示功能仿真 28 （四）系统的电路原理图 29 五 设计总结 30 六 致谢 31 七 参考文献 31 |
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