| 《机电一体化综合训练》个人实习报告——宝贝车机器人，共64页，23454字 目录 宝贝机器人实习（模拟生产线实习） 4 一.任务目的与要求 4 1.1目的 4 1.2要求 4 二、实习环境 5 三.实习过程 6 第一章 51宝贝车机器人简介 6 1.1 任务一：获得软件及其安装 6 1.2 任务二：硬件的安装 6 1.3 任务三：第一个程序 6 第二章 宝贝车机器人的伺服电机 6 2.11伺服电机的工作原理 6 2.12伺服电机的控制 7 2.2任务一：如何跟踪时间和重复某个动作指令 7 2.3 任务二：时间跟踪和重复执行电路动作指令 7 2.4 任务三：伺服电机连接 8 2.5 任务四：伺服电机调零 8 2.6 任务五：计数并控制循环次数 9 2.7 测试电机 9 第三章 组装及测试宝贝车机器人 10 3.1 任务一：组装宝贝车机器人 10 3.2 任务二：重新测试伺服电机 10 3.3 任务三：开始/复位指示电路和编程 10 3.4 任务四：测试带有终端的速度控制 10 第四章 宝贝车机器人巡航控制 12 4.1、任务一：基本的机器人动作 12 4.2 任务二：调整基本运动 14 4.3 任务三：计算运动距离 15 4.4 任务四：匀变速运动 15 4.5 任务五：用函数调用简化运动程序 16 4.6 任务六 高级主题——建立复杂运动 18 第五章 机器人触觉导航 20 5.1 任务一：安装并测试机器人的胡须 20 5.2 任务二：实地测试胡须 21 5.3 通过胡须导航 22 第六章 用光敏电阻进行导航 27 6.1 任务一：搭建和测试光敏电阻电路 27 6.2 任务二：行走和躲避阴影 28 6.3 任务三：更易于响应阴影控制的宝贝车 31 6.4 任务四：从光敏电阻得到更多的信息 33 6.5 手电筒光束引导宝贝车 34 6.6 向光源移动 36 第七章 红外线导航 36 7.1 任务一：搭建并测试IR发射和探测器对 37 7.2 任务二：物体检测和红外干涉的实地测试 38 7.3 红外检测范围调整 40 7.4 探测和避开障碍物 40 7.5 高性能的IR导航 43 7.6 俯视的探测器 44 第八章 机器人的距离检测 46 8.1测试扫描频率 47 8.2尾随小车 48 第九章 校园游程序 50 附录一 57 机电一体化个人实习报告——贠军强 57 附录二 62 机电一体化个人实习报告——张龙 62 |
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