| 毕业设计 基于单片机的电子指南针设计，共23页，8772字 摘要 指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。 本文介绍了目前用于定位系统中的电子指南针的工作原理，详细论述了磁场传感器芯片KMZ52的工作原理，给出了用KMZ52磁场传感器设计电子指南针的总体设计方案和电路，同时给出了设计中的一些特殊处理方法。Philips公司生产的半导体器件KMZ52是一种专门用于电子指南针的二维磁场传感器。它采用磁场传感器的磁阻（MR）技术，并用翻转技术消除信号偏移，而用电磁反馈技术来消除温度的敏感漂移。由于外界存在干扰，该系统集成了几种特殊的抗干扰技术来提高系统精度。 关键词：电子指南针；磁场传感器；KMZ52 目录 摘要 1 目录 2 一 方案的论证与比较 3 方案一：利用一维磁阻微电路芯片HMC1052感应磁场 3 方案二：使用霍尼韦尔HMC1022 各向异性磁阻传感电路 4 方案三：采用Philips公司生产的KMZ52感应磁场 5 二 相关物理量介绍 6 1.磁场 6 2.磁感应强度 7 3.磁通量 7 4.磁场方向 7 5.磁感线 7 6.地磁场 8 三 电子指南针系统设计 10 1.系统工作原理与总体方案 10 2.硬件设计 12 （1）KMZ52型号处理系统 12 （2）单片机控制系统 13 3.数值处理 14 4.干扰校正 15 （1）偏差补偿及校正 15 （2）干涉磁场校正 16 5.软件设计 18 （1）数据格式和命令字 18 （2）编程实例 19 四 结束语 22 五 参考文献 23 |
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