上海交通大学课程设计六自由度机械手

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　　上海交通大学课程设计六自由度机械手，共31页，6651字。
　　目录
　　一.设计要求和功能分析 4
　　二.基座旋转机构轴的设计及强度校核 5
　　三.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8
　　四.左右摇摆机构零件设计和强度校核 11
　　五.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14
　　六.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19
　　七.机构各自由度的连接过程 25
　　八.设计特色 28
　　九.心得体会 28
　　十.参考文献 30
　　十一.任务分工 31
　　十二.附录（零件及装配图） 31