| 毕业设计 单回路控制+Smith预估控制，共25页，6765字。 内容摘要 水位控制系统本身为一个大滞后系统,对象参数变化较大, 要建立精确的数学模型较为困难。因此, 采用常规的PID 调节器控制此类对象,稳定时间较长不能很好地满足要求。传统PID 控制具有结构简单、控制精度高、可靠性高等优点。但是传统PID控制无法克服较大纯滞后的影响。Smith 预估控制对于大时滞系统具有良好的控制作用, 它在估计对象动态特性的基础上, 用一个预估模型进行补偿, 从而得到一个没有时滞的被调节量反馈到控制器。Smith预估控制最大的优点是将时滞环节移到了闭环之外, 最大的缺点是过分依赖精确的数学模型。 关键字：大滞后，PID，smith预估，温度控制， 目 录 摘要…………………………………………………………………I 一．引言…………………………………………………………………1 1.1 设计的背景……………………………………………………1 1.2 设计的意义……………………………………………………1 二．课程设计任务及要求…………………………………………………2 2．1 设计的需要……………………………………………………2 2．2 主要的要求……………………………………………………2 三．双容水箱控制系统设计…………………………………………………… 3 3.1 控制实验装置……………………………………………………3 3.2 系统的结构………………………………………………………5 3.2.1 系统的硬件组成……………………………………………5 3.2.2 系统的软件组成……………………………………………6 3.3 计算机编程………………………………………………………7 3.4 双容水箱控制系统模型的建立………………………………… 10 3.4.1 用飞升曲线的方法来测定双容水箱的对象特性…………… 10 3.4.2 二阶串接双容水箱液位PID参数整定实验………………… 12 3.4.3 Smith预估控制系统……………………………………… 15 四． 结论………………………………………………………………………… 19 五．仪器设备清单……………………………………………………………… 20 六． 收获、体会和建议………………………………………………………… 21 七． 参考文献…………………………………………………………………… 22 |
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