可编程序控制器课程设计立体仓储单元控制

简介：　　可编程序控制器课程设计立体仓储单元控制，正文共30页，3409字
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　　可编程序控制器课程设计立体仓储单元控制，正文共30页，3409字
　　目录
　　 1、课程设计目的 2
　　 1.1系统简介 2
　　 1.2立体仓储单元动作过程 3
　　 2、设计正文 3
　　 2.1主要技术性能 3
　　 3、系统整体动作流程图（见附录一） 4
　　 4、机械手的工作原理 4
　　 5、步进电机驱动器 4
　　 5.1步进脉冲信号CP 4
　　 5.2方向信号DIR 4
　　 5.3脱机电平信号FREE 4
　　 6、PLC模块的工作原理 4
　　 6.1 性能指标 4
　　 6.2 系统配置 5
　　 7、PLC模块的配线图 6
　　 8、PLC的设计程序（见附录二） 7
　　 9、总结 7
　　 10、参考文献 8
　　附录一：系统整体动作流程图： 9
　　附录二：PLC程序 12