| 课程设计 直流电机PI控制器稳态误差分析，共11页，1786字。 目录 1 直流电机控制系统微分方程 1 1.1 写出以VA为输入的直流电机控制系统微分方程 1 2 计算 和 1 2.1 计算和使闭环系统特征方程根包括 1 3 计算稳态误差 1 3.1 计算在单位阶跃参考输入时系统的稳态误差 2 3.2 计算在单位斜坡参考输入时系统的稳态误差 2 3.3 计算在单位阶跃扰动输入时系统的稳态误差 2 3.4 计算在单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差 3 4 MATLAB证明上述答案 3 4.1 验证单位阶跃参考输入时系统的稳态误差 4 4.2 验证单位斜坡参考输入时系统的稳态误差 4 4.3 验证单位阶跃扰动输入时系统的稳态误差 6 4.4 验证单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差 7 5 总结 8 参考文献 10 |
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