| 西南大学工程控制设计报告 基于ARM的智能避障小车设计,共10页,2917字 摘要：避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。 关键字：ARM;，智能，;红外避障传感器 ...... |
西南大学工程控制设计报告 基于ARM的智能避障小车设计
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