| 无限长时间最优控制系统基本计算问题——使用PIMCSD工具箱(10页) 摘要：PIMCSD控制工具箱以精细积分方法为核心，提供了LQ和H 最优控制系统设计与仿真的大部分功能，尤其是扩展到有限长时间控制系统的问题。本文主要讲述PIMCSD工具箱在传统的无限长时间控制系统方面的功能实现。首先与MATLAB工具箱比较在求解控制系统核心矩阵方程（如代数Lyapunov方程、代数Riccati方程、矩阵指数等）方面的优势；然后针对定常LQ控制器进行设计与仿真，显示了PIMCSD工具箱友好的界面和操作的简易性。PIMCSD工具箱是一套功能丰富的，高精度的，以及高效稳定的现代最优控制系统的设计与仿真软件。 关键词：PIMCSD工具箱，代数Lyapunov方程，代数Riccati方程，矩阵指数，定常LQ控制器 |
无限长时间最优控制系统基本计算问题——使用PIMCSD工具箱
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