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运动控制系统课程设计——直流双闭环调速系统设计

  • 简介:课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 指导教师: 周 颖 工作单位: 自动化学院 题 目: 直流双闭环调速系统设计 初始条件:采用晶闸管三相桥式整流,电机参数: , ,无静差。电流过载倍数为 , 、 。电流超调量 5%,空载起动到额......
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[页数] 24     [字数] 7336

[目录]
摘要                                                                         Ⅱ
1设计任务                                                                    1
2直流双闭环调速系统原理图设计                                                2
3直流双闭环调速系统调节器设计                                                4
4系统起动过程分析                                                           16
5系统仿真                                                                   18
6心得体会                                                                   19
参考文献                                                                     20

[原文]
直流双闭环调速系统设计
1设计任务
1.1初始条件
采用晶闸管三相桥式整流,电机参数:
, ,系统无静差。电流过载倍数 ,电流滤波时间常数 ,转速滤波时间常数 , ,电流超调量 ,空载启动到额定转速时的转速超调量 。
1.2设计任务
1.设计直流双闭环调速系统的原理图;
2.设计电流环和转速环并对其进行调节;
3.绘制电流环和转速环结构框图;
4.分析系统的启动过程;
5.仿真曲线的绘制(选作)
2直流双闭环调速系统原理图设计
2.1系统的组成
转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广、性能很好的直流调速系统。采用PI调节的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是,如果对系统的动态性能要求较高,单闭环系统就难以满足要..........

[摘要]
本设计通过分析直流双闭环调速系统的组成,设计出系统的电路原理图。同时,采用工程设计的方法对直流双闭环调速系统的电流和转速两个调节器进行设计,先设计电流调节器,然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环节,再来设计转速调节器。遵从确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。之后,再对系统的起动过程进行分析,以了解系统的动态性能。最后用Matlab软件中的Simulink模块对设计好的系统进行模拟仿真,得出仿真波形。

[参考文献]
[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.北京:机械工业出版社,2007
[2]王兆安,黄俊.电力电子技术.北京:机械工业出版社,2000
[3]李友善.自动控制原理.北京:机械工业出版社,1981
[4]王离九.电力拖动自动控制系统.武汉:华中理工大学出版社,1991
[5]陈治明.电力电子器件.北京:机械工业出版社,1992
[6]张广益.电机学.重庆:重庆大学出版社,2002


[原文截取]
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 周 颖 工作单位: 自动化学院
题 目: 直流双闭环调速系统设计
初始条件:
采用晶闸管三相桥式整流,电机参数: , ,无静差。电流过载倍数为 , 、 。电流超调量 5%,空载起动到额定转速时的转速超调量 10%。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
系统原理图设计;
转速和电流用两个调节器进行调节;
过程分析,软件设计;
电流环和转速环结构图绘制;
仿真曲线绘制
时间安排:
12 月 21 日-22日 查阅资料 12月 23 日- 25日 方案设计 12月 28 日- 29 日 馔写程设计报告 12月30日 提交报告,答辩
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
目录
摘要 Ⅱ
1设计任务 1
1.1初始条件 1
1.2设计任务 1
2直流双闭环调速系统原理图设计 2
2.1系统的组成 2
2.2系统的电路原理图 3
3直流双闭环调速系统调节器设计 4
3.1获得系统设计对象 4
3.2电流调节器的设计 5
3.2.1电流环结构框图的化简 5
3......
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