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运动控制课程设计报告(杨凯峰)2007

  • 简介:运动控制课程设计报告 四辊压延机的前辊直流调速系统的设计 自动化0607 杨凯峰 0901060726 2010/1/19 目 录前 言 3第一章 课程设计概述 41.1 课程设计内容 41.2 设计题目 4第二章 压延机前辊直流调速系统方案论述 62......
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[页数] 33     [字数] 12527

[目录]
前    言 3
第一章 课程设计概述 4
第二章 压延机前辊直流调速系统方案论述 6
第三章 直流双闭环调速系统设计 10
第四章 器件参数的计算及功能介绍 15
第五章  系统仿真 23
第六章 系统调试 26
第七章 总结 31
参考文献: 33

[原文]
直流电动机双闭环调速系统在工程中应用广泛,为了使系统具有良好的动态性能必须对系统进行设计。特别是大型的钢铁行业和材料生产行业,为达到很高的控制精度,速度的稳定性,调速范围等要求,又由于交流调速在当时尚未解决好调速控制问题,调速范围不大,控制精度低,快速性差等性能指标不满足生产工艺的要求,所以当时大量使用的是直流电动机调速系统,尤其是直流双闭环调速系统,它具有调速性能好,范围宽,动态性能好等优点,特别是设计简单方便,虽然随着控制技术以及电力电子技术的的发展,制造工艺技术的提高,大量出现交流调速的传动系统,但直流传动所具有的优点特征,至今仍大量广泛地使用直流调速。在此本人就飞机生产制造行业中的对必不可少的四辊压延机主传动直流电机的调速进行介绍,主要着重于硬件的设计和控制设计。
近年来,高性能交流调速技术发展很快,交流调速系统正逐步取代直流调速系统。然而,直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础。事实上,目前在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中广泛应用的是直.......

[参考文献]
1 陈伯时主编. 电力拖动自动控制系统——运动控制系统. 北京:机械工业出版社,2003.7
2 郑申白,曾庆亮,李子林编著. 轧制过程自动化基础. 北京:冶金工业出版社,2005.4
3 王兆安,黄俊主编. 电力电子技术. 北京:机械工业出版社,2000
4 孙一康,童朝南,彭开香编著. 冷轧生产自动化技术. 北京:冶金工业出版社,2006.10
5 胡寿松主编. 自动控制原理.北京:科学出版社,2001


[原文截取]
运动控制课程设计报告 四辊压延机的前辊直流调速系统的设计
自动化0607 杨凯峰 0901060726
2010/1/19
目 录
前 言 3
第一章 课程设计概述 4
1.1 课程设计内容 4
1.2 设计题目 4
第二章 压延机前辊直流调速系统方案论述 6
2.1 题目分析 6
2.2 方案比较论证 6
第三章 直流双闭环调速系统设计 10
3.1 系统总体概述 10
3.2 主电路设计 11
3.3 转速负反馈直流调速系统 12
3.4 直流双闭环控制调速系统 13
3.5 供电电路 13
第四章 器件参数的计算及功能介绍 15
4.1 整流变压器的选择: 15
4.2 整流电路晶闸 15
4.3 平波电抗器的选择 16
4.4 双闭环直流调速系统设计参数 16
4.5 ACR单元电路器件参数的计算 17
4.6 ASR单元电路器件参数的计算 19
4.7 各种保护电路及其作用 20
4.8 系统功能单元分析 21
第五章 系统仿真 23
第六章 系统调试 26
6.1 系统实验调试概述 26
6.2 触发器的整定 27
6.3 系统各单元的调试 27
6.4 结论 30
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