| 毕业论文 基于全维状态观测原理的视频球体目标跟踪 共61页，15823字。 目 录 第一章 概述 1 1.1 线性系统的状态空间描述 1 1.2 线性系统的可控性和可观测性 4 1.3线性定常系统的反馈结构和状态观测器 5 1.4 全维观测原理的应用 11 第二章 视频运动目标的跟踪 12 2.1视频运动目标的跟踪现状 12 2.2 全维观测在视屏目标跟踪上的实现 15 2.3 基于卡尔曼滤波的视屏目标跟踪介绍 16 第三章 MATLAB简介 18 3.1 MATLAB特点 18 3.2 MATLAB的优势 18 第四章 课题的具体要求与设计 21 4.1 课题的具体要求和设计过程 21 4.2 实验调试 21 4.3 实验结果 22 4.4 结论分析 23 结束语 25 致谢 26 参考文献 27 附录A 28 附录B 31 【摘要】 在许多实时系统中，需要用传感器测量状态变量以便实现反馈。但在许多情况下，通常只有被控对象的输入和输出量能够用传感器测出，多数甚至全部的状态变量不能测出，于是利用被控对象的输入与输出量建立一个全维状态观测器来重构（或估计）状态变量。在本课题中，给定一段包含运动球体目标的视频文件：首先要求运用图像处理手段，将其目标球体从图中提取出来；然后对球体图像进行分析找出若干跟踪参数；基于找出的跟踪参数，建立状态空间方程；然后基于全维状态观测理论建立状态观测器，构建状态反馈结构图，实现对球体目标的跟踪。 本论文应用MATLAB语言进行编程，基于全维观测原理实现视频目标球体的跟踪。 【关键词】状态变量、全维状态观测器、状态空间方程 |
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