武汉理工大学课程设计直流双环系统的设计

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　　武汉理工大学课程设计直流双环系统的设计共17页，3651字。
　　目录
　　 1双闭环系统调节器设计的理论分析 1
　　 1.1电流调节器的设计 1
　　 1.1.1电流环结构图的简化 1
　　 1.1.2电流环结构的选择 3
　　 1.1.3电流调节器的参数计算 4
　　 1.1.4电流调节器的实现 4
　　 1.2转速调节器的设计 5
　　 1.2.1 电流环的等效闭环传递函数 5
　　 1.2.2转速调节器结构的选择 6
　　 1.2.3转速调节器的参数计算 8
　　 1.2.4 转速调节器的实现 8
　　 2双闭环调节器的设计 9
　　 2.1电流调节器的设计 9
　　 2.2转速调节器的设计 11
　　心得体会 14
　　参考文献 15
　　附录 16