| [页数] 38 [字数] 7086 [目录] 1 直线插补计算原理 1 2 方案论证 3 3 原理电路 4 4 流程图 5 5 调试记录 6 6 结果分析 7 7 总 结 8 8 参考资料 9 9 附录 10 [原文] 1 直线插补计算原理 1.1 偏差计算公式 假定加工如图1所示的第一象限直线OA。取直线的起点为坐标原点，直线终点坐标（Xe,Ye）是已知的。M(Xm,Ym)为加工点（动点），若m在OA直线上，则根据相似三角形的关系可得： 取Fm=YmXeYe作为插补的偏差判别式。 若Fm=0，表明m点在OA直线上； 若Fm>0，表明m点在OA直线上方m处； 若Fm<0，表明m点在OA直线下方m处。 对于第一象限直线，从起点（即原点坐标）出发，当Fm>>0时，沿+X轴方向走一步；当Fm<0时，沿+Y轴方向走一步。当两方向所走的步数与终点坐标（Xe,Ye）相等时，发出到达终点信号，停止插补。 设在加工点处，有Fm>>0时，沿+X方向进给一步，走一步后新的坐标值为： Xm+1， Ym+1=Ym 新的偏差为Fm+1=Fm+Xe-Xm+1Ye=Fm-Ye 若Fm<0，应向+Y方向进给一步，走一步后的新坐标值为：Fm+1=Fm+X 由此得到了偏差计算公式，在公式中只有加、减运算，只要将前一点的偏差与等于常数的终点坐标值Xe,Ye 相加减，即可得到新的坐标点的偏差值。加........ [摘要] 绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类：①滚筒式绘图仪。当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的专用绘图纸。②平台式绘图仪。绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。图纸在平台上的固定方法有3种，即真空吸附、静电吸附和磁条压紧。平台式绘图仪绘图精度高，对绘图纸无特殊要求，应用比较广泛。 [参考文献] [1] 周佩林，彭虎，傅忠谦. 微机原理与接口技术. 北京：电子工业出版社，2005 [2] 沈美明，温冬婵. IBM-PC汇编语言程序设计.北京：清华大学出版社，2001 [3] 于海生. 微型计算机控制技术. 北京：清华大学出版社，1999 [4] 刘乐善，欧阳星明，刘学清. 微型计算机接口技术及应用. 武汉：华中理工大学出版社，2006 [5] 姚燕南，薛钧义. 微型计算机原理. 西安：西安电子科技大学出版社，2005 [原文截取] 摘 要 绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类：①滚筒式绘图仪。当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的专用绘图纸。②平台式绘图仪。绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。图纸在平台上的固定方法有3种，即真空吸附、静电吸附和磁条压紧。平台式绘图仪绘图精度高，对绘图纸无特殊要求，应用比较广泛。 目录 1 直线插补计算原理 1 1.1 偏差计算公式 1 1.2 插补计算 2 1.3 不同象限的直线插补计算 2 2 方案论证 3 2.1 电机选择 3 2.2 驱动方式的选择 3 3 原理电路 4 4 流程图 5 5 调..... |
设计一个简单绘图仪
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