| 辽宁工程技术大学课程设计 基于DSP的数字伺服系统控制算法研究 共26页，1618字。 目录 1 绪论 1 1.1前景 1 1.2伺服控制技术的发展概述 1 2 基于DSP的数字伺服系统总体设计 2 2.1基于DSP的数字伺服系统总体设计方案 2 2.1.1数字伺服系统的组成和原理 2 2.1.2数字伺服系统的总体结构 3 2.1.3数字伺服系统的关键技术及难点 3 2.2基于DSP的数字伺服系统主要元件的选型 3 2.2.1伺服控制器 4 2.2.2执行电机的选择—稀土永磁同步交流无刷伺服电机 4 2.2.3伺服电机驱动器的选择 5 3 DSP伺服控制器的总体设计 6 3.1DSP伺服控制器的总体结构 6 3.2DSP处理器模块电路设计 6 3.2.1 DSP芯片TMS320F206简介 7 3.2.2看门狗电路 7 3.2.3输出控制模块电路设计 7 3.2.4采样控制模块电路设计 9 3.2.5占其它外围电路的设计 10 4 基于DSP的数字伺服系统软件的实现 11 4.1系统软件的总体结构 11 4.2基于DSP的数字伺服系统的主程序 11 5 系统控制算法设计 13 5.1常规PID控制算法 13 5.2智能PLD控制算法 14 5.3 复合控制 16 5.4 控制算法 19 5.5控制算法仿真 19 5.6系统调试及其结果分析 21 5.7实验结果 21 6 结论 22 设计体会 23 参考文献 24 |
辽宁工程技术大学课程设计 基于DSP的数字伺服系统控制算法研究
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