| [页数] 25 [字数] 13638 [目录] 1 绪论 1 2 方案论证 2 3 系统框图 4 4 电路的工作原理 4 5 模块介绍 6 6 模特动作控制模块 16 7 整体电路图 16 8 印刷电路板 18 9 结束语 19 谢辞 20 参考文献 21 [原文] 1 绪论 机器人是人类二十世纪的一项重要发明。1959年美国的英伯格和徳沃尔制造出世界上第一台工业机器人，之后，世界各国都在争相开展机器人研究，机器人的的功能和应用领域一直在不断地拓展。 我国机器人起步究较晚。先后经历了二十世纪70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。1972年，中国科学院沈阳自动化所开始了机器人的研究工作。1977年，南开大学机器人与信息自动化研究所研制出我国第一台用于生物试验的微操作机器人系统。1985年12月12日，我国第一台重达2000公斤的水下机器人“海人一号”在辽宁旅顺港下潜60米，首潜成功，开创了机器人研制的新纪元。随后，我国研制的机器人相继问世：中国科学院沈阳自动化所研制成功了体重36公斤，身高1米的缆浮游作业轻型“金鱼二号”水下机器人；中科院长春光机所发明的“四足遥控仿生载重步行机器人”，在1986年中国第二届发明展览会上获金牌奖；1987年又获第1............. [摘要] 本电路可安装在商场、宾馆、舞厅等营业场所的门口，利用红外线检测技术自动识别顾客的进、出方向。客人进门时它会说欢迎光临，同时模特会做出弯腰和伸手的示意动作。客人出门时它又会说谢谢光临，同时做出和上述相同的动作。语音电路发出的语音能给人以愉悦、亲切的感觉。该装置不受情绪和天气冷热的影响，对顾客热情如一。增强顾客对该部门的好感，提高该部门的声誉。它将成为一个无人值守的自动迎宾礼仪小姐。用该装置来代替迎宾小姐，不仅经济，而且十分有趣。自动电子迎宾电路工作原理如附图所示。它由红外振荡器IC1、红外接收器D5及D6、互锁单稳态触发器U12A及U12B和语音存储器IC6和IC7等构成。IC1是一片单时基集成电路NE555，接成无稳态多谐振荡器模式，其振荡频率由R11、R9、C1确定，一般可按f=1.443/[(R9+R10+R11)C1]。 [参考文献] [1]杨帮文.使用电子小制作精选[M].北京：人民邮电出版社，2006 [2]陈永甫.红外探测与控制电路[M].北京：人民邮电出版社，2006 [3]刘修文.新编电子控制电路300例[M].北京：机械工业出版社，2005 [4]陆先海.复合材料的数字化射线照相检测[J]. 航空制造技术，2006(01) [5]吴康.计算机检测技术和RFID在仓储系统货位虚实识别中的应用软件，2006(04) [6]南玉刚.遥控电脑[J]. 电脑爱好者，2006(08) [7]赵岩，王哈力，蒋贵龙，王东辉. 一种新型红外线汽车雨水传感器的设计[J].传感器世界，2005(6) [8]赵冰洁，黄天戍.电磁层析成像系统的数据采集与处理[J].仪表技术，2006 (05) [9] ]张志.基于PLC的锻压机控制系统的设计.仪器仪表用户 ,2006(03) [10]王文峰，高健编.ISO/IEC JTC1/SC31自动识别与数据采集标准化(上)[J].信息技术与标准化，2006(09) [11]吴雄伟.红外线温度传感器的设计与实现[J]. 仪器仪表用户,2006(01) [12]汤荣江.红外遥控技术在智能浴缸控制中的应用[J]. 微计算机信息，2006(28) [13]瞿贵荣.自动电子迎宾电路[J].家庭电子，2005（16） [14]阎石.数字电子技术基础[M].北京:高等教育出版社，1998 [原文截取] 论文（设计）题目全自动电子迎宾机器人设计 摘 要 本电路可安装在商场、宾馆、舞厅等营业场所的门口，利用红外线检测技术自动识别顾客的进、出方向。客人进门时它会说欢迎光临，同时模特会做出弯腰和伸手的示意动作。客人出门时它又会说谢谢光临，同时做出和上述相同的动作。语音电路发出的语音能给人以愉悦、亲切的感觉。该装置不受情绪和天气冷热的影响，对顾客热情如一。增强顾客对该部门的好感，提高该部门的声誉。它将成为一个无人值守的自动迎宾礼仪小姐。用该装置来代替迎宾小姐，不仅经济，而且十分有趣。自动电子迎宾电路工作原理如附图所示。它由红外振荡器IC1、红外接收器D5及D6、互锁单稳态触发器U12A及U12B和语音存储器IC6和IC7等构成。IC1是一片单时基集成电路NE555，接成无稳态多谐振荡器模式，其振荡频率由R11、R9、C1确定，一般可按f=1.443/[(R9+R10+R11)C1]。 关键词：电子迎宾，语音模块，红外线发射，红外线接收 Abstract This circuit can be installentrance in the market, hotel, dance hall a..... |
全自动电子迎宾机器人设计
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