| [页数] 15 [字数] 4562 [目录] 1引言 1 2 总体设计方案 1 3 设计原理分析 2 4软件设计 6 5 结束语 6 参考文献 7 附录1:总体电路图 8 附录2:源程序代码 9 [原文] 1引言 随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来, 步进电机的应用得到大大提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器，打印机、绘图仪、磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具，还有机器人等机械装置。此外作为执行元件，步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日惧增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强、价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的 技术和充足的资源。 2 总体设计方案 2.1 设计思路 方案一：使用多个功率放大器驱动电机 通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功......... [摘要] 本设计采用AT89s51单片机对步进电机进行控制，通过P0口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机；同时，用独立连接式非编码键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的运行状态，从单片机输出信号，经驱动电路放大后，给步进电机提供时序脉冲，来控制步进电机的转动方向和速度。 [参考文献] [1] 周航慈著.单片机应用程序设计基础［M］.北京：电子工业出版社，1997年7月 [2] 朱承高.电工及电子技术手册［M］.北京：高等教育出版社，1990 [3] 阎石.数字电子技术基础［M］（第三版）. 北京：高等教育出版社，1989 [5] 李广弟编著.单片机应用程序设计基础［M］.北京：北京航空航天大学出版社，1994年6月 [3] 蒋辉平.周国雄.单片机原理及应用技术［Ｍ］. 北京：北京航空航天大学出版社，2007 [4] 张大明.单片机控制实训指导及综合应用［Ｍ］.北京：机械工业出版社，2007 [5] 张迎新.单片机初级教程（第二版）［Ｍ］.北京：北京航空航天大学出版社，2006 [6] 刘玉宾.朱焕立.单片机原理及接口技术［Ｍ］.北京：机械工业出版社，2004 [7] 谢自美.电子线路设计实验 测试（第三版）[Ｍ].武汉：华中科技大学出饭社，2006 [原文截取] 单片机原理与应用技术 课程设计报告 题目: 基于单片机控制的步进电机控制器 基于单片机控制的步进电机控制器 1．设计目的与要求 设计出一个用于控制步进电机的控制器。准确地理解有关要求，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： （1）实现步进电机的正反转控制 （2）实现步进电机的加速控制 （3）实现步进电机的减速控制 如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。 2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及元件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出； 3．编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。 目录 1引言 1 2 总体设计方案 1 2.1 设计思路 1 2.2 总体设计方框图 2 3 设计原理分析 2 3.1元器件介绍 2 3.1.1步进电机 2 3.1.2 89C51单片机 2 3.2硬件设计 3 3.2.1最小系统 3 3.2.2控制电路 3 3.2.3显示电路 4 3.2.4驱动电路 5 4软件设计 6 5 结束语 6 参考文献 7 附录1..... |
基于单片机控制的步进电机控制器的设计
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