| 全国大学生电子设计竞赛——声音导引系统，共13页，3363字 摘要 本导引系统采用MSP430单片机作为主控制器，通过三个声音接收器接收可移动声源（小车）发送的音频脉冲信号，然后声音接收器对音频信号进行检测并产生出一个误差信号，通过无线电收发模块将该误差信号传输至可移动声源。可移动声源利用单片机分析误差信号，确定出自身的位置，紧接着控制电机进行下一步运动，使声源到达指定位置，从而成功的实现了移动声源的运动引导功能。系统中音频脉冲信号由单片机控制蜂鸣器产生，声音接收器由麦克风和音频放大电路组成，移动声源采用了驱动芯片298，同时配合NEC公司提供的ASSP控制芯片实现可移动声源的运动功能，并利用了现有的无线模块很好成功的完成了题目要求。 关键词：声音导引；单片机MSP430；无线；小车 ...... |
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