毕业设计 基于ARM9的图像处理方法研究,共67页,19540字。 摘要 【摘要】本文根据中国道路交通标志的颜色和几何形状这两种先验信息,研究一种基于颜色分割和形状分析的交通标志检测方法,即颜色—几何模型。该模型由交通标志的3种基本颜色和5种基本形状构成,充分体现了颜色几何形状具有唯一确定性关系这一重要特点。研究结果表明,该方法能在多种复杂场景中有效地检测出交通标志,为后继的交通标志识别工作奠定了良好基础。在基于该模型的交通标志检测过程中,主要包括:基于HSI颜色模型分割出候选的交通标志、基于交通标志其它先验信息去除冗余区域、候选交通标志区域的边缘特征提取以及基于形状信息确定交通标志区域。嵌入式系统发展迅速,以多种形式融入到人们的生活中。在MagicARM2410实验箱,Windows CE 5.0系统平台上,用基于颜色—几何模型检测交通标志。 【关键词】颜色分割;颜色—几何模型;先验信息;Hough变换。 目录 1 概述 1 1.1 研究背景 1 1.2 本文主要内容 1 2 Windows CE系统 3 2.1 嵌入式系统 3 2.2 WindowsCE各版本特点 3 2.2.1 Windows CE5.0 3 3 硬件环境 5 3.1 MagicARM2410实验箱总述 5 3.2 S3C2410A芯片简介 5 3.3 选配模块 6 4 交通标志颜色-几何模型 7 4.1 交通标志介绍 7 4.1.1 交通标志颜色属性 7 4.1.2 交通标志几何属性 8 4.2 交通标志的颜色—几何模型 9 4.2.1 颜色形状对 9 4.2.2 颜色—几何模型 9 5 基于颜色-几何模型的交通标志检测 12 5.1 交通标志颜色信息分割 13 5.2 对交通标志去噪处理 15 5.2.1 交通标志位置属性 15 5.2.2 交通标志大小尺寸属性 16 5.3 交通标志区域边缘检测 17 5.3.1 边缘检测算子 17 5.3.2 数学形态学 17 5.4 基于形状信息确定交通标志区域 19 5.4.1 基于Hough变换的交通标志形状识别 20 6 系统实现 24 6.1 系统功能简介 24 6.2 系统框架和系统实现 24 6.3 各子系统功能实现 26 6.3.1 基于颜色信息分割交通标志实验结果 26 6.3.2 去除冗余信息后实验结果 27 6.3.3 基于形状信息分割交通标志实验结果 28 6.4 基于颜色-几何模型的交通标志检测实验结果 29 6.5 Windows系统与Win CE系统检测结果比较 30 7 结束语 31 参考文献 32 致谢 33 附录 34 |
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