| 长短物件的自动分拣控制，共26页，6699字 【摘要】本设计主要是用FX-2N系列PLC编写的长短物件自动分拣控制，长短物件自动分拣控制是以PLC控制为核心，根据机械手的工作原理，结合两台电动机，一台电动机驱动传送带传送物件，物件位置传感器和长度判别传感器对物件进行区分，另一台电动机驱动气缸的左右移动将物件投入不同的物件篮。另外根据功能指令IST将物件分拣分为手动操作、回原点操作、自动操作三种方式，其中主要讲的是自动操作方式。本设计内容分为三部分即功能要求、硬件设计、软件设计。 【关键字】可编程控制器PLC 功能指IST 梯形图 长度判别传感器 目录 摘要…………………………………………………………………………………………………1 1 长短物件自动分拣控制的功能要求 1.1控制要求………………………………………………………………………2 1.2 控制系统的操作方式…………………………………………………………2 1.3工作原理及操作控制面……………………………………………………….3 2 长短物件自动分拣控制的硬件设计 2.1控制系统的输入输出端口分配……………………………………………4 2.2控制系统的接线图…………………………………………………………5 3 长短物件分拣控制系统的软件设计 3.1初始化的设定………………………………………………………………7 3.2 手动操作方式…………………………………………………………….7 3.3 回原点操作方式…………………………………………………………..8 3.4 自动操作方式……………………………………………………………..10 3.4.1自动程序SFC……………………………………………………..10 3.4.2自动程序梯图…………………………………………………………………………12 3.4.3自动程序指令表……………………………………………19 4 通电调试，监控运行 4.1通电调试，监控运行……………………………………………24 参考文献……………………………………………………………………………………………25 ...... |
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