| 毕业设计 基于单片机控制的CCD随动系统设计，共47页，20505字 摘要 通过一种设计方案，包括硬件的介绍和实现，以及控制程序的编写等，介绍了一种基于单片机控制的CCD随动系统。该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后，经ADC(Analog-to-Digital Converter， 模数转换器)转换成数字信号后送入单片机，由单片机处理接收到的旋转变压器的信号，发出步进脉冲及方向电平，送入步进电机驱动器，再由步进电机驱动器驱动步进电机旋转，从而使安装在旋转台上的CCD的方位角随方向盘的旋转而变化。为了获得较好的随动性，控制系统采用AD(Analog-to-Digital，模拟到数字)转换技术，利用单片机对信号处理速度快的特点，使系统拥有更好的实时性能。 关键词：步进电机；旋转变压器；单片机；AT89C51；CCD；随动系统 目录 第一章 绪论 1 1.1引言 1 1.2基于单片机控制的CCD随动系统研制的目的和意义 1 1.3本课题的研究内容 2 第二章 系统方案选择与论证 4 2.1系统需求 4 2.2系统总体方案 4 2.2.1基于单片机轴角数字转换电路的系统方案 4 2.2.2基于轴角数字转换模块轴角数字转换电路的系统方案 5 第三章 硬件电路设计与实现 8 3.1硬件电路的总体规划 8 3.2系统端口、引脚分配 8 3.3系统中央控制电路 9 3.4中央处理电路 9 3.4.1 AT89C51简介[3] 9 3.4.2单片机最小系统 12 3.5步进电机 13 3.5.1步进电机的结构 13 3.5.2步进电机的工作原理 14 3.5.3步进电机的分类[5] 15 3.5.4步进电机的运动 16 3.5.5步进电机的定位 17 3.6步进电机控制与驱动设计 18 3.6.1 L297简介[6] 18 3.6.2 L298简介[7] 20 3.6.3步进电机驱动电路连接[8] 21 3.7正余弦旋转变压器 22 3.7.1正余弦变压器原理 22 3.7.2正余弦变压器硬件连接电路图 23 3.8信号预处理电路连接[9] 24 3.9 A/D转换部分 25 3.9.1 ADC0804简介[10] 25 3.9.2 ADC时钟频率的产生 26 3.9.3辅助参考电压的产生 27 第四章 软件系统设计 29 4.1应用程序设计原则与方法 29 4.1.1程序功能模块化的优点 29 4.1.2程序模块的划分 29 4.2软件设计理论依据 30 4.3各模块的软件设计 32 4.3.1初始化模块 32 4.3.2主程序模块 33 4.3.3单片机控制A/D采样模块 33 4.3.4方向控制模块 34 4.3.5角度控制模块 35 第五章 结束语 36 致 谢 37 参考文献 38 附录1：系统电路图 39 附录2：源程序清单 41 |
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