| 河南理工大学毕业设计 电动智能小车控制，共46页，17339字。 摘要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来控制电动车。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用. 关键词： 80C51单片机; 光电检测器; PWM调速; 电动小车 目录 1 绪论 1 2 方案设计与论证 3 2.1 直流调速系统 3 2.2 检测系统 4 2.3 显示电路 11 2.4 系统原理图 11 3 硬件设计 13 3.1 80C51单片机硬件结构 13 3.2 最小应用系统设计 14 3.2.1 时钟电路 15 3.2.2 复位电路 15 3.3 前向通道设计 16 3.3.1 前向通道的含义 17 3.3.2 前向通道的设计 17 3.4 后向通道设计 19 3.5 显示电路设计 22 4 软件设计 26 4.1 主程序设计 26 4.2 显示子程序设计 30 4.3 避障子程序设计 31 4.4 软件抗干扰技术 32 4.4.1 数字滤波技术： 33 4.4.2 开关量的软件抗干扰技术 33 4.4.3 指令冗余技术 34 4.5 “看门狗”技术 35 4.6 可编程逻辑器件 38 5 测试数据、测试结果分析及结论 39 5.1测试仪器 39 5.2测试方法 39 5.3结论 39 致谢 40 参考文献 41 附录A 电路原理图 42 |
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