| 哈尔滨工业大学毕业设计 智能小车，共46页，14067字。 摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避障，并能发出声光信息；采用金属感应器（加个型号） 来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送给单片机，控制小车停止；采用红外线对射式传感器检测小车行驶距离；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间、距离，以及铁片的数量；小车停止行驶后,LCD将显示小车行驶时间、行驶距离、铁片数量。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词 智能车；AT89C52单片机；1602LCD；光电探测器 目录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 第2章 方案设计与论证 2 2.1 小车本体方案的选择 2 2.2 电动机的选择 2 2.3 电动机驱动方案的选择 2 2.4 黑带检测方案的选择 3 2.5 避障方案的选择 4 2.6 铁片检测的方案选择 4 2.7 计量路程的方案选择 4 2.8 显示方案的选择 4 2.9 供电电源方案的选择 5 2.10 系统原理图 5 2.11 本章小结 6 第3章 硬件设计 7 3.1 AT89C52单片机硬件结构 7 3.2 最小应用系统设计 8 3.2.1 传感器通道设计 10 3.2.2 显示电路设计 10 3.3 硬件抗干扰设计 10 3.4 本章小结 10 第4章 软件设计 11 4.1 主程序设计 11 4.1.1 寻迹子程序设计 19 4.1.2 避障子程序设计 19 4.1.3 铁片检测子程序设计 21 4.1.4 显示子程序设计 21 4.1.5 定时器子程序设计 22 4.2 软件抗干扰设计 24 4.3 本章小结 25 第5 章 测试数据与理论分析 27 5.1调试与性能分析 27 5.2 本章小结 28 结论 29 致谢 30 参考文献 31 附录1程序清单 32 附录2系统原理图 42 |
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