| 毕业论文 电子心率起搏器系统的控制器仿真研究 共46页，16009字 目 录 摘要....................................3 Abstract..............................................................................................................3 一、前言.............................................................................................................4 (一).电子心率起搏器系统.......................................................................4 (二).仿真技术及仿真的目的...................................................................5 (三).仿真工具Matlab简介............................................. ................5 二、获取数学模型.............................................................................................6 （一）系统建模概述.....................................................................................6 (二）电子心率起搏器系统的建模..............................................................7 三、校正前系统的性能分析..............................................................................8 （一）命令方式...........................................................................................8 （二）Simulink模块方式.......................................................... ..........11 四、系统各种校正的实现及性能分析.............................................................12 （一）模拟PID调节器的设计及系统性能分析.........................................13 1.P 整定比例控制 .............................................................................13 2.PI 积分环节的加入.......................................................................17 3.PID 微分环节的加入.....................................................................19 4.模拟PID调节器的Simulink实现方法..........................................22 （二）数字PID调节器的设计及系统性能分析..........................................23 1.数字控制系统的直接数字控制方法...............................................24 2.数字PID调节器的设计................................................. .................27 （三） Multisim 2001软件仿真.................................................................30 1.校正前系统的Multisim2001仿真............................................31 2.有源PID校正后的系统的Multisim2001仿真.........................33 五、基于Proteus软件平台数字PID控制器的半实物实现...........................35 (一）Proteus仿真平台...................................................... .........................35 (二）数字PID的单片机实现............................................................................36 六、校正方法及仿真平台对校正的影响的比较及小结...................................38 （一）校正方法.................................................................................................38 1.模拟调节器...........................................................................................38 2.数字调节器...........................................................................................38 （二）仿真平台.................................................................................................39 1.Matlab仿真平台对校正的影响............................................................39 2.Multisim2001仿真平台对校正的影响.................................................39 七、结束语...........................................................................................................39 八、致谢...............................................................................................................39 九、参考文献.......................................................................................................40 十、附录........................................................................................................ .....40 [摘要] 在控制系统的设计过程中，起初一般很难得到比较满意的性能指标，所以一般都要对系统附加控制器进行校正，从而使系统的性能指标达到改善的目的。 校正的方法有多种，本文采用比较流行的PID校正方法对系统进行校正。其目的是通过Matlab软件中的命令方式、Simulink模块和Multisim2001为仿真平台，从模拟和数字两大方面出发，设计出相应的模拟PID调节器和数字PID调节器，以期达到改善电子心率起搏系统性能指标的目的。最后，对各种校正方法的控制效果及仿真平台给予比较小结。 [关键词]电子心率起搏器系统 Matlab仿真 Multisim仿真 PID校正 |
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