| 毕业论文 基于MATLAB GUI的《现代控制理论》教学平台设计，共31页，9842字 摘 要 本文介绍了基于MATLAB软件环境，综合利用MATLAB语言、图形用户界面（GUI），设计开发交互式、菜单驱动的《现代控制理论》教学平台辅助软件的设计思想，操作流程和实现方法。介绍了该软件的功能特点，技术操作方法。用时也对GUI（图形用户界面）设计工具的使用方法进行了简单的介绍。 在本文中具体分析了如何利用MATLAB软件提供的丰富的控制系统分析，矩阵运算函数和绘图资源，软件实现现代控制系统中的模型转换、系统实现、矩阵线性变换、方程求解、系统能控性与能观性判断，系统结构分解等功能。在设计中，一切以遵循现代控制系统的理论为原则，解决用户实际学习困难为最终设计目的。 本课题设计实现的控制系统辅助教学软件具有windows操作风格，开放性强，界面友好，操作方便，使用便捷简单，用户不需编程等特点。 关键词：MATLAB 图形用户界面 计算机辅助教学 现代控制系统 目 录 一引言 1 二现代控制理论教学平台设计方案 2 2.1设计工具GUI使用说明 2 2.1.1对象属性编辑器 3 2.1.2位置调整工具 3 2.1.3对象浏览器 4 2.1.4菜单编辑器 4 2.1.5回调函数面板激活器 5 三软件特点与设计方法及技术目标 7 3.1软件设计特点 7 3.2设计方法 7 3.3软件设计技术目标 7 四教学平台系统功能设计与理论基础 8 4.1模型输入与转换 8 4.2控制系统实现问题 9 4.3矩阵变换 9 4.4控制系统状态空间表达式的求解 9 4.5线性控制系统的能控性和能观性 10 4.5.1能控性与能观性的判断 11 4.5.2状态空间表达式的能控标准型和能观标准型 11 4.5.3线性系统结构分解 12 4.6系统帮助功能 12 五利用GUI技术实现教学平台的设计 13 5.1软件主页面程序实现 13 5.2模型输入和转换模块实现程序分析 14 5.3系统实现问题程序分析 16 5.4矩阵变换 18 5.5转移矩阵 18 5.6线性控制系统能控性与能观性 20 5.7系统帮助功能 23 六总结 24 谢辞 25 参考文献 26 |
毕业论文 基于MATLAB GUI的《现代控制理论》教学平台设计
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