| 论文 灭火智能车 共9页，3815字 【摘 要】: 本灭火智能小车主要是以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。并且采用红外接收管实现对火源的寻找，将信息反馈给单片机，控制风扇电机驱动风扇，进而达到灭火的功能，金属传感器检测钱币；采用LCD12864液晶显示屏来显示时间与路程、钱币数目、光源、十字路口等信息。 【 关键词】 ： 巡线 寻光 灭火 显示 目 录 1.总体概括 1 2.方案的论证与比较 1 2.1 主控芯片的选择 1 2.2 智能巡线设备的选择 1 2.3 显示设备的选择 2 2.4 声光信号设备的选择 2 2.5风扇电机的选择 2 3 电路设计 3 3.1单元电路设计 3 3.1.1寻线电路的设计 3 3.1.2寻光电路的设计 3 3.1.3灭火电路的设计 4 3.1.4电机驱动电路设计 4 3.1.5金属探测电路的设计 4 4.软件设计 5 4.1主程序流程图 5 5.调试结果 5 1.调试内容 5 2.调试结果 5 6总结与体会 6 7.参考文献： 6 |
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