北京科技大学控制理论基础课程设计 积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用,共12页,4751字。 目录 摘要 1 引言 2 理论基础之PID控制 2.1 PID控制的简述 2.2国内外的研究现状和发展趋势 2.3 PID控制器的结构 3 退火炉温系统 3.1退火炉温系统简介 3.2退火炉温系统模型建立 3.3退火炉温系统传递函数的MATLAB仿真 3.4退火炉温系统特性分析 4 炉温控制器的设计 4.1 积分分离PID控制算法的分析 4.2 控制器算法流程图 4.3 系统仿真分析 5 结论 5.1 系统特性改进 5.2 积分分离控制器优点 6 参考文献 摘要:温度控制在工业生产中占重要位置,PID温控是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法。积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时取消积分作用,以提高系统稳定性,减小系统偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行MATLAB仿真实验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。 关键词:PID控制 积分分离PID控制 炉温控制系统 MATLAB仿真 |
北京科技大学控制理论基础课程设计 积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用
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