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北京科技大学控制理论基础课程设计 积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用

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  北京科技大学控制理论基础课程设计 积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用,共12页,4751字。
   目录
   摘要
   1 引言
   2 理论基础之PID控制
   2.1 PID控制的简述
   2.2国内外的研究现状和发展趋势
   2.3 PID控制器的结构
   3 退火炉温系统
   3.1退火炉温系统简介
   3.2退火炉温系统模型建立
   3.3退火炉温系统传递函数的MATLAB仿真
   3.4退火炉温系统特性分析
   4 炉温控制器的设计
   4.1 积分分离PID控制算法的分析
   4.2 控制器算法流程图
   4.3 系统仿真分析
   5 结论
   5.1 系统特性改进
   5.2 积分分离控制器优点
   6 参考文献
  
   摘要:温度控制在工业生产中占重要位置,PID温控是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法。积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时取消积分作用,以提高系统稳定性,减小系统偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行MATLAB仿真实验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。
   关键词:PID控制 积分分离PID控制 炉温控制系统 MATLAB仿真
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