| 第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 共24页、7222字 目录 第一章 引言 4 第二章 智能车硬件设计 5 2.1机械设计 5 2.1.1 CCD支架 5 2.1.2 测速发电机支架 6 2.1.3 舵机安装 6 2.1.4 车模参数调节 7 2.2硬件电路设计 7 2.2.1 电源电路 7 2.2.2视频图像电路 9 2.2.3电机控制电路 10 2.3 创新点 11 2.4 小结 12 第三章 智能车软件设计 13 3.1 CCD控制算法仿真平台 13 3.1.1 仿真平台的搭建 13 3.1.2 控制规律研究 16 3.2 软件调试平台介绍 18 3.3 创新点 19 3.4 小结 19 第四章 控制算法的研究 20 4.1 智能车控制思想 20 4.2 图像处理与赛道识别 20 4.3 智能车系统软件 20 4.3.1 智能车系统软件设计思想 20 4.3.2 软件构成 21 4.4 创新点 23 4.5 小结 23 第五章 总结 24 5.1 智能汽车技术指标 24 5.2 目前尚存在的不足与改进方向 24 |
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