| WZ200601机器人技术电子书 一机器人技术综论 机器人技术历史、现状及发展趋势0601001 国外仿人机器人发展概况[刊，中]/李允明∥机器人.—2005，27(6).—561~568介绍了国外仿人机器人发展的特点，详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标。根据国外的样机设计，作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用，分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题。就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法。 ...... |
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