| 简易智能电动车设计 摘要 本智能小车采用凌阳单片机 SPCE061A作为控制器，利用感光、感铁及红外 接近传感器来感知外界信号的变化，实现了小车能够沿着黑线走，并且越过障碍 物通过光源的引导顺利的达车库，途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。 一、方安论证与比较 1． 方案比较 方案一：用继电器来控制电机的停与转，但是转速不可调。用红外传感器实现避障，红外传 感器发出了红外光，障碍物反射光，距离障碍物远近不同，传感器输出的信号不同，将信号 送入单片机进行 A/D转换，控制小车的左传、右转。 方案二：用单片机的 PWM信号控制电机的转速，即可实现电机转弯，用红外接近传感器实现 避障，当距离障碍物 10cm时，红外接近传感器由低电平变为高电平。由单片机控制小车转弯， 用磁接近开关检测铁片，有铁片即使开关由常开变常闭，单片机进行声光报警，有光敏三极 管检测 200w 光源。 有光敏电阻来检测白纸上的黑线，是小车顺黑线运动。 2． 方案的确定 比较两种方案，运用方案一，信号的处理比较复杂，不容易实现对小车的控制。方案二运用 了比较先进的传感器，使问题的处理变得相对简单。通过比 [原文截取] 简易智能电动车设计 摘要 本智能小车采用凌阳单片机 SPCE061A作为控制器，利用感光、感铁及红外 接近传感器来感知外界信号的变化，实现了小车能够沿着黑线走，并且越过障碍 物通过光源的引导顺利的达车库，途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。 一、方安论证与比较 1． 方案比较 方案一：用继电器来控制电机的停与转，但是转速不可调。用红外传感器实现避障，红外传 感器发出了红外光，障碍物反射光，距离障碍物远近不同，传感器输出的信号不同，将信号 送入单片机进行 A/D转换，控制小车的左传、右转。 方案二：用单片机的 PWM信号控制电机的转速，即可实现电机转弯，用红外接近传感器实现 避障，当距离障碍物 10cm时，红外接近传感器由低电平变为高电平。由单片机控制小车转弯， 用磁接近开关检测铁片，有铁片即使开关由常开变常闭，单片机进行声光报警，有光敏三极 管检测 200w 光源。 有光敏电阻来检测白纸上的黑线，是小车顺黑线运动。 2． 方案的确定 比较两种方案，运用方案一，信号的处理比较复杂，不容易实现对小车的控制。方案二运用 了比较先进的传感器，使问题的处理变得相对简单。通过比..... |
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