| 厦门大学毕业设计 基于HOLTEK单片机的红外模拟对战坦克，共60页，14337字。 [摘要] 这是一款用红外线模拟枪弹射击的坦克实战游戏系统，作品采用HOLTEK单片机作为坦克的主控芯片，无线接收来自遥控器发出的控制信号，从而改变坦克所在的位置及身上武器的瞄准方向，并朝另一方的坦克射击。系统可设置射击次数、击中反应、组队模式及武力强度等，具有很强的交互性和娱乐性，不仅改变了传统电动玩具的单一性，还能通过游戏培养团队意识及协调能力。 本设计着重阐述整个系统的软件实现即单片机编程部分，包括软件流程设计、单片机I/O口资源分配以及程序编写。作品的预定功能已全部实现，软、硬件的联调也顺利完成，较好地完成了初定计划。 [关键词] 单片机 无线传输 红外射击 遥控坦克 目录 引言---------------------------------------------------------------------------1 第一章 产品概述 1.1 工作原理---------------------------------------------------------------2 1.2 作品功能与特色---------------------------------------------------------2 1.3 硬件结构---------------------------------------------------------------3 1.4 软件结构---------------------------------------------------------------4 第二章 遥控器上的硬件结构和软件结构 2.1 硬件电路结构及介绍-----------------------------------------------------6 2.1.1 无线发射模块（TDL-9912）--------------------------------------------------------6 2.1.2 键盘扫描芯片（MM74C922N）-------------------------------------------------------7 2.1.3 编/译码芯片（PT2262/PT2272）----------------------------------------------------7 2.2 软件结构---------------------------------------------------------------8 第三章 主坦克上的硬件结构和软件结构 3.1 硬件电路结构及介绍-----------------------------------------------------9 3.1.1 无线接收模块（TDL-9921）--------------------------------------------------------9 3.1.2 电机驱动芯片（L298N）----------------------------------------------------------10 3.1.3 主控MCU（HT46R24A）------------------------------------------------------------12 3.2 软件结构--------------------------------------------------------------15 第四章 主要的分块子程序简介 4.1 功能子程序的跳转------------------------------------------------------16 4.2 红外模块控制程序------------------------------------------------------18 4.3 电机控制的软件方法简介------------------------------------------------22 第五章 实验调试与数据 5.1 实验调试--------------------------------------------------------------23 5.2 实验数据--------------------------------------------------------------24 5.2.1 软件数据-----------------------------------------------------------------------24 5.2.2 硬件数据-----------------------------------------------------------------------25 结论--------------------------------------------------------------------------25 致谢语------------------------------------------------------------------------26 [参考文献]--------------------------------------------------------------------26 |
厦门大学毕业设计 基于HOLTEK单片机的红外模拟对战坦克
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