| 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告（东北大学），共43页，11662字。 目录 第一章 引言 1 第二章 智能车硬件设计方案 3 2.1电源模块 5 2.2道路信息采集模块--光电传感器 7 2.3速度检测模块--速度传感器 8 2.4电机驱动模块和舵机驱动模块--主电机及舵机驱动 8 2.41电机驱动 8 2.42舵机驱动 8 2.5串口模块 9 2.5.1无线串口传送数据 10 2.5.2无线串口数据曲线 11 第三章 智能车软件设计方案 13 3.1道路信息采集策略 13 3.2速度控制策略 15 3.21速度给定控制方案 15 3.22速度PID控制算法 16 3.3方向控制策略 17 第四章 机械结构的调整 19 4.1底盘的调整 19 4.2前轮的调整 19 4.3后轮距及后轮差速的调整 20 4.4齿轮传动机构的调整 21 4.5优化舵机响应 21 4.6 后悬挂减震系统 22 第五章 总结与展望 23 5.1智能汽车技术指标 23 5.2总结 23 5.3设计中存在的问题 24 5.4展望 25 参考文献 I 附录A 源程序 II |
第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告（东北大学）
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