| [页数] 20 [字数] 5305 [目录] 第1章 CAN总线智能节点设计简介 1 第2章 系统硬件设计 5 第3章 系统软件设计 8 第4章 课程设计总结 15 参考文献 16 [原文] 第1章 FBCAN总线智能节点设计简介 CAN（Controller Area Network）总线，又称控制器局域网。是一种高性能、高可靠性、以开发和低成本的现场总线，在全球得到广泛的应用，也是最早在我国得到应用的现场总线之一。CAN是由德国BOSCH公司推出的，用于现代汽车内部测量和执行的部件之间的数据通信。由于CAN自身的特点，其应用领域已由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化领域，并在众多总线中最早成为国际标准。 CAN总线仅仅定义了物理层和数据链路层，目前基于CAN的两层协议又开发了新的总线协议：如DeviceNet、SDS、CANNopen和J1939等。随着这些现场总线在工业领域的大量应用，CAN总线的技术优势越来越多地被各界认可。 本设计CAN总线系统智能节点采用单片机Intel80186作为节点的微处理器，在CAN总线通信接口中采用PHILIPS公司的SJA1000和P82C250芯片。SJA1000 是独立CAN 通信控制器，P82C250为高性能CAN总线收发器。智能节点电路主要由四部分构成：微控制器Intel80186、独立CAN 通信控制器SJA1000、CAN总线收发器P82C250 和高速光电耦合器6N137 。微处理器Intel80186负责SJA1000 的初始化，通过控制CAN控制器芯片SJA1000 实现数据的接收和发送等通信任务。 1.1 Intel 80186功能简介 Intel80186是由Intel公司开发生产的16位微处理器，主要包括： 片内含有8086-2中央处理器、时钟发生器、2个DMA通道、中断控制器、3个16位计时器、片选逻辑、等待状态发生器、逻辑总线控制器：性能为8086的2倍：总线带宽为4M字节/秒；存储器寻址空间为1M字节；与8086、8088软件兼容比8086、8088增加了10条指令；与8282/83/86/87、8288、8289总线兼容；任一引脚对地的电压-1～+7，功耗3W。 80186 16位微处理器引脚功能表 引脚 功能表 引脚 功能表 引脚 功能表 引脚 功能表 引脚 功能表 引脚 功能表 1 AD15 13 AD2 25 37 49 61 2 AD7 14 AD9 26 38 50 62 3 AD14 15 AD1 27 39 51 63 4 AD6 16 AD8 28 40 52 64 5 AD13 17 AD0 29 41 53 65 6 AD5 18 DRQ0 30 42 54 66 7 AD12 19 DRQ1 31 43 55 67 8 AD4 20 32 44 56 68 9 VCC 21 33 45 57 10 AD11 22 34 46 58 11 AD3 23 35 47 59 12 AD10 24 36 48 60 P87C51RD2共有68个管脚，其中包括6个8位I/O口，P0～P3与87C51相同，但P1可以用作一些特殊功能，包括4个捕获输入端、外部计数器输入端、外部计数器复位输入端和CAN接口的CTX0和CTX1输出端。并行I/O口P4的功能与P1、P2和P3相同...... [参考文献] [1] 李正军. 现场总线及其应用技术. 北京: 机械工业出版社，2005.7 [2] 史久根. CAN现场总线系统设计技术. 北京: 国防工业出版社，2004.10 [3] 夏继强. 现场总线工业控制网络技术. 北京: 北京航空航天大学出版社，2005.5 [4] 韩兵. 现场总线控制系统应用实例. 北京: 化学工业出版社，2006.8 [原文截取] 辽 宁 工 业 大 学 《现场总线工业控制网络》课程设计（论文） 题目： FBCAN-8DI八路数字量输入智能节点设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 起止时间： 课程设计（论文）任务 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 050302101 学生姓名 牛 路 专业班级 自动化053 课程设计（论文）题目 FBCAN-8DI八路数字量输入智能节点设计 课程设计（论文）任务 设计完成一个基于CAN的八路数字量通信系统。 设计硬件电路、选择CAN BUS器件、CAN通信控制器。画出线路图； 画出CAN应用节点电路图； CAN应用节点软件设计。绘出程序流程图，编写初始化程序、发送、接收子程序，列出程序清单； 选择通信距离，计算波特率。 指导教师评语及成绩 成绩： 指导教师签字： 年 月 日 目 录 第1章 CAN总线智能节点设计简介 1 1.1 P87C51RD2功能简介 1 1.2 SJA1000功能简介 2 1.3 DC/DC电源电路 4 1.4 其他电路 4 第2章 系统硬件设计 5 2.1 CAN智..... |
FBCAN-8DI八路数字量输入智能节点设计
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