| [页数] 23 [字数] 6234 [原文] 1引言 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。在控制系统高精确度和实时控制的要求下，步进电机随着微电子和计算机技术的发展，需求量与日俱增，在国民经济各个领域诸如机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等方面都有应用和发展。本次课程设计是基于单片机的二相步进电机控制系统 ，能够有效的实现步进电机的启动、停止，正转、反转以及三种工作方式的选择。 本次课设采用单片机ATM128对步进电机进行控制，通过I/O口输出的时序脉冲作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机，采用开关来控制步进电机的工作状态，同时用数码管显示当前的工作步数。 1.1步进电机的简介 步进电机又叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转变为角位移的机电式数模（D/A）转换器。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。故而可以通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。所以不同于其他电机的使用，步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。 步进电机的主要特性： （1）步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 （2）步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 （3）改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向...... [参考文献] [1]于海生等.微型计算机控制技术.北京：清华大学出版社，1999. [2]陈立周，陈宇.单片机原理及其应用.北京：机械工业出版社，2006. [3]刘宝延，程树康.步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006. [4]徐益民.步进电机的单片机控制系统的设计.哈尔滨：黑龙江科技学院，2005 [5]马忠梅，籍顺心.单片机的C语言应用程序设计.北京:北京航空航天大学出版社，2003. [6]李朝清.单片机原理及接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，1992. [7]王鸿钰.步进电机控制技术入门.上海：同济大学出版社，1990. [原文截取] 二相步进电机控制系统的设计 1引言 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。在控制系统高精确度和实时控制的要求下，步进电机随着微电子和计算机技术的发展，需求量与日俱增，在国民经济各个领域诸如机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等方面都有应用和发展。本次课程设计是基于单片机的二相步进电机控制系统 ，能够有效的实现步进电机的启动、停止，正转、反转以及三种工作方式的选择。 本次课设采用单片机ATM128对步进电机进行控制，通过I/O口输出的时序脉冲作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机，采用开关来控制步进电机的工作状态，同时用数码管显示当前的工作步数。 1.1步进电机的简介 步进电机又叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转变为角位移的机电式数模（D/A）转换器。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。故而可以通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率..... |
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