| [页数] 48 [字数] 21408 [目录] 第一章 绪论 第二章 运动控制系统实现方案及理论基础 第三章 基于DSPF2812的运动控制硬件的设计与实现 第四章 电机的DSP控制 第五章 系统软件设计与实现 第六章 软硬件调试及总结（软硬件调试，说出有哪些需要改进的地方） 致谢 参考文献 附录1 [原文] 绪论 1.1 DSP的概述 数字信号处理(Digital signal Processing,DSP)或者说对信号的数字处理(包括对信号进行采集、变换、滤波、估计、压缩及识别等），是一门是涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机、大规模集成电路（LSI)和超大规模集成电路的（VLSI）以及微处理器等技术的进步，数字信号处理技术应用而生并得到迅速的发展。在过去近40年的时间里，数字信号处理已在各个领域得到了极为广泛的应用。 事实上，数字信号处理是围绕数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。数字信号处理理论上的发展推动了数字信号处理应用的发展；反之数字信号处理的应用又促进了数字信号处理理论的提高；而数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁。 数字信号处理的理论基础涉及广泛。例如，数学领域的微积分、概率统计、复变函数、线性代数、泛函分析、随机过程、数值分析等都是数字信号处理的基本分析工具。同时，它与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等密切相关。近年来，一些新兴学科如人工智能、模式识别、神经网络、最优控制、模糊控制、故障理论等都是与数字信号处理密不可分。可以说数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使自己成为一系列新兴学科的基础。 数字信号处理技术广泛应用于数字通信、雷达、遥感、语音合成、图像处理、电动机及运动控制、测量与数字控制、高清晰电视、数字音响、多媒体技术生物医学工程及机器人控制等领域。随着科学技术的发展和数字时代的到来，其研究范围和应用领域还在不断的发展和扩大。 目前，数字信号处理的实现方法一般有以下几种： （1）在通用计算机（如PC机）上用高级语言编程实现。 （2）在通用计算机系统上加上专用的加速处理机实现。 （3）在通用微处理器或单片机实现。 （4）用专用DSP芯片实现。 （5）用通用可编程DSP芯片实现。 在上述几种实现方法中，第（1）种方法的缺点是速度较慢，一般用于数字信号处理算法的模拟；...... [摘要] 目前，人们对控制系统的实时性、计算精度和大数据量运算速度等要求不断提高，单片机系统在很多场合已不能很好地满足用户要求。DSP系统由于运算速度快、精度高等特点，正逐渐取代单片机系统，成为一大技术热点。 本文首先介绍了DSP的发展和应用，接着对DSP芯片结构以及系统特点作了介绍。针对运动控制系统的综合性考虑，采用了TMS320F2812的评估板、ICETEK-5100USB V2.0硬件仿真器、PC机、开关电源、步进电机、直流电机等硬件设备，搭建了基于DSP的运动控制试验平台。在此基础上， 实现了PWM信号的输出、模/数（A/D）转换、系统及I/O端口的配置，并且分析了系统的稳定性和参数变化对系统轮廓误差的影响，分别对直流电机的PID控制和步进电机的速度控制进行了理论研究。 [参考文献] [1]TMS320F2812原理与开发 电子工业出版社，2005年4月第1次印刷 [2]DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用，清华大学出版社，2003年10月第一版 [3]电动机的DSP控制—Ti公司DSP应用，北京航空航天大学出版社，2004年7月第1版第1次印刷 [4]DSP技术与应用实例，电子工业出版社，2004年6月第2次印刷 [5]瑞泰创新评估板使用指导 [原文截取] 基于TMS320LF2812 DSP运动控制系统 的设计与实现 姓名：孙彦楷 申请学位：工学学士 专业：电子科学与技术 指导教师： 摘 要 目前，人们对控制系统的实时性、计算精度和大数据量运算速度等要求不断提高，单片机系统在很多场合已不能很好地满足用户要求。DSP系统由于运算速度快、精度高等特点，正逐渐取代单片机系统，成为一大技术热点。 本文首先介绍了DSP的发展和应用，接着对DSP芯片结构以及系统特点作了介绍。针对运动控制系统的综合性考虑，采用了TMS320F2812的评估板、ICETEK-5100USB V2.0硬件仿真器、PC机、开关电源、步进电机、直流电机等硬件设备，搭建了基于DSP的运动控制试验平台。在此基础上， 实现了PWM信号的输出、模/数（A/D）转换、系统及I/O端口的配置，并且分析了系统的稳定性和参数变化对系统轮廓误差的影响，分别对直流电机的PID控制和步进电机的速度控制进行了理论研究。 关键词：DSP；PWM；模/数（A/D）转换；电机控制 Abstract At present, the people request highly of the cont..... |
基于TMS320LF2812DSP运动控制系统的设计与实现
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