| 毕业设计 机械手设计，共22页，9121字 【摘 要】普通机床配套设计一套上料机械手，可以达到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的目的。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。 工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。此外，机械手能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作，更显其优越性，有着广阔的发展前景。 【关键词】机械手 CNC 自动化 液压 目 录 前 言 1 1 机械手的发展概况 2 1.1机械手的分类 2 1.2 机械手的组成 2 1.3 应用机械手的意义 4 2 总体技术方案及系统组成 5 2.1 原始数据 5 2.2 工作要求 5 2.3 系统组成 5 2.4 总体技术方案 6 2.4.1 动作分析 7 2.4.2 手部 7 3 机械手的液压部分 8 3.1 液压系统的工作原理 8 3.2 液压传动的工作特性 8 3.3 液压系统的组成 9 4 机械传动方案的设计与计算 10 4.1 小车的主要组成部分 10 4.2 同步带传动方式优缺点 10 4.3 驱动动力源 11 4.4 机械传动方案的设计计算 11 4.4.1 设计数据确定 11 4.4.2 同步带结构的设计计算 13 5 总 结 18 致 谢 19 参考文献 20 |
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