| 自动控制原理课程设计 电机传动系统设计，共15页，5278字。 摘要 先进的电气传动系统,除电动机外,都是由惯性很小的电力电子器件及集成电路调节器等组成。通过合理的简化处理，整个系统一般都可以用低阶系统近似。以运算放大器为核心的有源校正网络(调节器)可以实现精确的比例，积分，微分控制规律。于是就有可能将多种多样的控制系统简化和近似成少数典型的低阶系统结构，如果事先作出比较深入的研究，把他们的开环频率特性当作预期的特性，弄清楚它们的参数和系统新能指标的关系,写成简单的关系或制成简明的图表,则在设计实际系统时，只要能把它们校正或简化成典型系统的形式，就可以利用现成的公式和图表来进行参数计算，设计过程就要简便得多.这就是工程设计法的思路。设计电气传动控制系统,首先应该进行总体设计,基本部件选择和稳态参数计算，以形成基本的传动系统;然后建立基本系统的动态数学模型,检查基本系统的稳定性动态性能。如果系统不稳定或动态性能不好就必须配置合理的动态校正装置,使校正后的系统能全面的满足要求。 关键词：三相全控整流转速调节器典型Ⅱ型系统闭环幅频特性 目录 1、概述------------------------------------------------------------------------------1 2、系统组成-----------------------------------------------------------------2 3、系统模型-----------------------------------------------2 3.1确定两环有关参数---------------------------------------------------------2 3.2转速环设计------------------------------------------------------------------3 3.2.1控制对象传递函数处理--------------------------------------------------3 3.2.2转速调节器结构选择------------------------------------------------------4 3.2.3转速调节器参数选择--------------------------------------------------------4 3.2.4近似条件校验----------------------------------------------------------------5 3.3电流环设计-------------------------------------------------------------------6 3.3.1控制对象传递函数处理--------------------------------------------------6 3.3.2电流调节器ACR的结构选择---------------------------------------------7 3.3.3电流调节器参数选择--------------------------------------------------------7 3.4最后校核一下要求的性能指标-----------------------------------8 4典型Ⅱ型系统的补充说明--------------------------------------8 5结论-----------------------------------------------------------------------------------10 总结体会----------------------------------------------------------------------------------11参考文献-----------------------------------------------------------------------12 |
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