| 自动控制原理课程设计 双闭环直流调速，共12页，4953字。 摘要 本设计为转速、电流双闭环调速系统。在控制系统中，为提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制。 采用PI调节的单闭环系统可以在系统稳定的前提下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，如要求快速制动，突加负载动态速降小等，单闭环系统的动态性能就难以满足需要。必须采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。 其方式是在系统中设置两个调节器，分别为转速和电流，二者之间实行串级连接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外面，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 关键词：双闭环，转速调节器，电流调节器 目录 1. 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 ……………………1 1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成…………………………1 1.2 稳态结构图及静特性………………………………………………2 1.2.1转速调节器不饱和………………………………………………2 1.2.2转速调节器饱和…………………………………………………2 1.2.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算…………………………3 2. 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 ………………4 2.1双闭环直流调速系统的动态数学模型……………………………4 2.2起动过程分析………………………………………………………4 2.3动态抗扰性能分析…………………………………………………6 2.3.1抗负载扰动………………………………………………………6 2.3.2 抗电网电压扰动…………………………………………………6 2.4转速和电流调节器的作用………………………………………… 6 2.4.1转速调节器的作用……………………………………………… 6 2.4.2电流调节器的作用……………………………………………… 7 3．课程设计结论……………………………………………………… 8 课程设计体会…………………………………………………………… 9 参考文献…………………………………………………………………10 |
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